Od 2009 roku Mirosław Cygan jest zatrudniany jako trener przygotowania motorycznego w szkoleniu centralnym PZKosz (2008 – Kadra U-20, 2009-2011 Kadra Seniorów, 2015 – Kadra U-16, od 2015 – Kadra Seniorek).
W latach 2000-2008 pracował w klubie Prokom Trefl Sopot, gdzie asystował jako trener przygotowania motorycznego Eugeniuszowi Kijewskiemu i Tomasowi Pačėsasowi.
Od 2008 do 2010 roku prowadził treningi w klubie PBG Basket Poznań.
W roku 2010 został trenerem przygotowania ogólnego w SMS PZKosz Władysławowo, gdzie pracuje do dnia dzisiejszego.
W latach 2007-2010 członek amerykańskiego stowarzyszenia trenerów kondycyjnych (National Strength and Conditioning Association).
W 2018 roku dołączył do sztabu szkoleniowego obozkoszykarski.pl podczas I edycji zimowej Christmas Camp.